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십자군 전쟁의 원인은 무엇인지 궁금합니다

안녕하세요? 십자군 전쟁이 중세 유럽시기에 일어난것으로 아는데요 기독교와 이슬람교의 종교 전쟁이었던것으로 아는데 어떤 이유에서 촉발된건지 궁금합니다.

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