유전율과 투자율은 무엇이며 각각 어떤 의미를 가지나요?

전자기학에서 유전율과 투자율이라는 개념이 자주 나오는데, 두 값이 어떤 차이를 가지는지 잘 모르겠습니다. 각각이 전기장과 자기장에 어떤 영향을 주는지도 궁금합니다.