조선시대 임진왜란 당시 성들은 해자가 없었나요?

일본성들은 해자가 깊이 파여져있어, 침략방어가 되었다고 생각되는데, 당시 임진왜란시기에는 해자가 있던 성은 조선에 많지않았나요?