지구로 향하는 소행성의 관측시점은 소행성의 크기, 궤도, 알베도, 관측기술 등에 따라 달라지며 궤도가 명확히 계싼된 대형 소행성은 수십년 전부터 추적이 가능하며 대략적으로 1km이상의 크기를 가지게 됩니다! 중소형 ㅇ소행성의 경우 수개월~몇년 전부터 관측이 가능하게 되며 소형같은 경우 관측이 어려워 몇시간 전에 발견되는 경우도 있습니다! 이미 궤도가 계산된 소행성은 전 세계의 천문 관측소와 우주 망원경에서 지속적으로 관찰하고 있으며이러한 것들은 최신 망원경 등을 이용하여 발견해 내게 됩니다!