고려 청자와 조선 백자는 어떻게 다른가요?

고려의 청자와 조선의 백자는 세계적으로도 유명한 우리 도자기인데요. 각각의 특징이 달랐던 것 같은데 자세하게 몰라서요. 어떤 공통점과 차이점이 있을까요?