부모가 자식에게 세를 안 받고 임대를 해줄 경우 증여세가 나오나요?

부모가 자식에게 세를 따로 안 받고 임대를 해주는 경우 나중에 증여세가 나올 수 있나요?

나온다면 대략 얼마쯤 나올지 어떻게 계산할 수 있나요?

답변 감사합니다.