고구려가 말갈족과 군사적 동맹관계를 맺은 역사가 있나요?

신라의 자비마립간 시절 기록을 보면

468년 고구려와 말갈족이

신라의 실직성을 공격했다는 것을 봤습니다

고구려는 보통 말갈, 거란족과는

친하게 지내지 않았던 것 같은데

실제 고구려가 말갈족과

군사적 동맹을 맺었다는 기록이 남아있나요?

만약 존재한다면 어느 왕 때 어떤 목적으로

군사적 동맹을 맺은 것인가요?