성당이 열려있는 시간에 그냥 들어가도 되나요

성당에 가본 적이 없습니다 어떤 분위기인지 궁금 하기도 하고 가끔 마음을 달래러 방문해 보고 싶은데 신자가 아니더라도 문이 열려 있다면 성당 안에 들어가서 기도 해도 될까요