바보온돌이야기는 실제로 있었던 실화인가요?

우리가 잘알고 있는 바보온달 이야기가 있는데요

이 이야기는 실제로 있었던 일인가요?

실제였다면 어느시대의 역사책에 실려 있던 이야기인지 궁금합니다.