산리오라는 캐릭터의 유래는 어떻게 되나요?

아이들이 좋아하는 캐릭터 중에서 산리오와 쿠로미, 시나모롤, 포차코, 마이멜로디, 폼폼프린 등이 있더라고요.

산리오라는 캐릭터의 유래는 어떻게 되는지 궁금합니다.