삼국의 역사중 삼국끼리 무역이라던지 교류가 있었을까요?

삼국의 역사를 보면 서로 온건적인 문화가 별로 없었던거 같은데 그들끼리 무역이라던지 문화교류 등 어떤 교류자체가 있었는지 궁금합니다