인간과 동물의 근육에서 나타나는 차이는 무엇인가요?

동물은 인간과 달리 태어나자마다 얼마 지나지 않아 걷고 뛰는 경우가 많고 평소에 운동을 특별히 하지 않아도 근육이 충분한 기능을 한다고 들었습니다. 반면 인간은 제대로 몸을 쓰려면 엄청난 시간이 필요하고 근육도 사용하지 않으면 심각할 정도로 힘을 잃거나 거의 못 쓰게 됩니다. 이러한 차이는 어디에서 발생하는 것인가요?