우리나라는 언제부터 한복을 입었나요?

우리나라의 고유의복인 한복은 언제부터 입게 되었나요? 옛날 어느시대부터 입기 시작했는지 궁금하네요. 내용을 알고계시면 공유 부탁드립니다.