팔굽혀 펴기 할때 부상 없이 하는 자세 알려주세요

맨몸 운동을 자주 하는데요. 가끔 팔굽혀펴기를 하고나면 우측 상위 팔 쪽이 땡길 때가 있더라고요.

어떤 자세로 해야 부상 없을지 자세와 주의사항 알려주세요.