로봇 아래 마크보고 움직이게 하는 것들 왜 검은색 테이프만으로 인지하게하는지 궁금해여?

Question

어렷을 때도 봤었던 로봇들 잇자나여,

요즘도 보며는, 아래 테이프 같은걸 보고 따라 가다가 무슨 검은 문양잇는데 가서는 그에 맞는 행동을 하고 다시 검은 테이프 따라서 움직이던데여.

왜 그런 선들을 만들 때 다른색들도 될 거 같은데, 검은색 테이프를 주로 이용하는 것인지 알고 시퍼여?

Answer 1

안녕하세요. 감병주 전문가입니다.

보통 교육용이나 산업용 라인트레이서 로봇은 바닥과 선의 밝기 차이를 감지하는 적외선 센서를 주로 사용합니다. 검은색 테이프를 이용하는 이유는 검은색은 빛을 대부분 흡수하고 흰색 바닥은 빛을 잘 반사하기 때문에 센서가 두 영역을 가장 쉽게 구분할 수 있기 때문입니다. 물론 파란색이나 빨간색도 사용할 수 있지만 조명 환경에 따라 인식률이 떨어질 수 있어 안정성이 낮습니다. 그래서 검은색 테이프와 흰색 바닥의 조합이 가장 정확하고 오류가 적어 표준처럼 널리 사용되고 있습니다.

Answer 2

안녕하세요. 서종현 전문가입니다.

로봇이 검은색 테이프를 따라 움직이는 이유는 이 색상이 센서 인식에 가장 적합하기때문입니다. 로봇 밑에 장착된 광학 센서(적외선 센서 등)는 빛의 반사도를 이용해 바닥과 선을구분하는데, 검은색은 빛을 거의 흡수해서 반사가 적고, 바닥에 비해 확실한 대비를 만들어줍니다. 반대로 흰색이나 밝은 색은 반사율이 높아 구분이 어렵거나 센서 간섭이 있을수있습니다. 그래서 검은색 테이프는 센서가 쉽게 인식하고 위치를 정확히 판단하는데 편리합니다.

또한 검은색 테이프는 시각적으로도 구분이 잘 되고 제작 비용이 적으며 환경 변화에도 상대적으로 안정적인 인식을 돕습니다. 물론 이론상 다른 색도 가능하지만 센서와 환경 조건에 따라 인식률과 신뢰성이 가장 높아 널리 쓰입니다.

그래서 로봇이 검은색 선을 따라가고 검은 문양에서 특별한 명령을 수행하도록 설계하는것이 기술적으로 효율적이고 현실적인 방법입니다.