역대 중국 왕조중에서 가장 해상 및 대외무역에 적극적인 나라는 어디었나요?

역대 중국왕조는 무수히 많은 나라가 있었는데요.

그렇다면 역대 한나라 당나라 수나라 명 청나라등 여러 나라 중에서 가장 해상 및 대외무역에 적극적인 나라는 어디었는지 궁금합니다