구충제는 꼭 복용을 해주는 게 좋은 것인가요?

지금껏 구충제를 먹어본 적이 손가락에 꼽힐 정도로 횟수가 적거든요. 어릴 때 먹어본 게 전부인데 구충제를 꼭 복용을 해야 되는지 복용을 해야 한다면 얼마에 한 번씩 먹어야 하나요?