등산할 때 등산 스틱의 올바른 사용 방법은?

제가 이번에 등산할 때 등산 스틱을 처음 써보는데 등산 스틱은 어떻게 사용하는지 궁굼합니다. 어디 부분을 잡아서 사용하고 올랄 갈때 써야 하는지 내려갈 때 써야 하는지 궁금합니다.