신호등이 없는 사거리에서 주행우선순위는 어떻게 되나요?

신호등이 없는 사거리에서 자동차들이 주행을 할 때, 어떠한 차가 우선 순위가 되는 것인지 궁금합니다.

서로 양보를 해야 하지만 우선으로 주행해야 하는 순서가 어떻게 되나요?