직진신호받고운행중에신호위반하는차량으로인하여앞에달리고있던차량이급정거하는바람에안전거리미확보로 앞차량과추돌하고말았어요 보험사에서 제가100프로잘못이라하는데그럼신호위반차량그리고급정거한차량은잘못이없나요있다면