제로음료에는 어떠한 종류가 존재하는지 궁금합니다

제료음료는 칼로리와 당이 제로 라고 들었는데요 생각보다 달달한거 같아요 제료음료가 달달하게 할수있것은 무엇이 있는것인지 알려주세요