제로음료에는 어떤 종류가있고 달게만드는 방법은 무엇인가요

제료음료는 칼로리가 0이고 당도 0이잖아요 근데 생각보다 달달한거 같아요 제료음료가 달달하게 할수있는 성분은 무엇이 들어가서 달달한건가요?