겨울 패딩은 어떻게 세탁하는게 좋을까요?

아이가 입는 패딩은 손목부위 등에 얼룩이 심해서 세탁을 해야할 것 같은데

매번 세탁소에 맡기기도 그렇고 집에서 어떻게 세탁해야 할까요?