비행기 탑승 후 빈 좌석이 있으면 앉아도 되나요?

비행기 탑승 후 이륙을 한 후에 빈 좌석이 있으면 그 자리에 앉아서 가도 되는지 궁금합니다.

옆에 사람이 앉아 있어서 편하게 다른 좌석에 앉아서 가도 되는지 답변 부탁 드립니다.