마음이 편안하게 지내려면 어떻게 해야 할까요

아이 양육 직장생활 가사 노동까지 하루 24 시간이 부족하고 정신없이 살아가다 보니 마음이 항상 불편하고 불안합니다 어떻게 해야 마음이 좀 편안해질 수 있을까요