미성년자녀 공동명의 주택 매각할수 있나요?

아빠의 사망으로 남은가족이 법정비율 상속을 받았습니다.. 생활자금을 위해 매도해야하는데 가능할까요?? 엄마가 법정대리인으로 처분할수 있을까요?