임금의 조와 종의 차이는 무엇인가요?

임금 중에서 어떤 왕은 조라는 글자로 끝나고 어떤 왕은 종이라는 글자로 끝이 나는데 왕의 이름에서 조가 붙는 왕과 종이 붙는 왕의 차이는 무엇인가요?