자전거는 어느정도 높이로 타야하나요?

자전거를 탈때, 높이를 조절할 수가 있잖아요.

그럼 올바른 자세로 자전거를 탑승할때는 어떤 높이가 가장 몸에 좋은 자세로 타는건가요?

어느 정도 높이가 좋은지 알려주세요.