안녕하세요. 조규현 전문가입니다.
질문자님께서 말씀하신 대로 자율주행차가 비상시 조향을 잠그는 것은 차선을 유지하기 위한 일종의 안전 확보 기능입니다. 이는 차량이 급격한 방향 전환이나 비정상적인 움직임으로 인해 사고 확률을 줄이기 위한 전략입니다. 특히, 조향을 잠글 경우 차량이 직진 상태로 유지되므로 주변 환경을 파악하는 센서와 제어 시스템이 안정적으로 작동할 수 있습니다.
또한, 비상 상황에서는 차량의 위치를 최대한 유지하는 것이 우선이며, 이는 급제동이나 급전향보다 안전한 대처 방식으로 평가됩니다. 따라서 조향을 잠그는 것은 단순히 시스템의 위험성 때문이 아니라, 전체적인 안전성 확보를 위한 전략입니다.
참고 부탁드립니다.