자율주행 기술은 어떻게 동작해서 운전을 할 수 있는 걸까요?

Question

자율주행 자동차는 어떠한 센서와 소프트웨어를 통해서 주변 환경을 인식하고 판단을 하는 걸까요? 완전한 자율주행 시대가 오기까지 필요한 기술은 어떠한 것들이 있을까요?

Answer 1

자율주행 기술은 다양한 센서와 소프트웨어를 통해 차량이 스스로 운전할 수 있게 합니다. 주요 센서에는 LIDAR(라이다), 레이더, 카메라가 포함됩니다. LIDAR는 레이저를 이용해 3D 환경을 스캔하여 물체의 위치와 형태를 파악하고, 레이더는 물체의 속도를 측정하며, 카메라는 도로 표지판, 보행자 등 주변 정보를 시각적으로 인식합니다. 이러한 센서들로 수집된 데이터를 기반으로 차량은 주변 상황을 파악하고, 이를 소프트웨어가 처리해 주행 경로를 결정합니다.