로마가 기원전 509년 왕정을 무너뜨리고 공화정을 시행한 것은 마지막 왕 타르퀴니우스 수페르부스의 폭정때문입니다. 귀족과 시민들은 왕과 왕족을 추방하고 왕정의 부활을 금지하는 맹세를 하였습니다. 이후 왕의 권력을 한 사람이 아닌 매년 선출되는 두명의 집정관이 나누어 갖도록 하는 공화정을 시작한 것입니다.
공화정의 핵심 구조는 집정관 2명과 원로원, 민회로 구성되었으며, 나중에 평민권 보호를 위해 호민관과 평민회를 두었습니다. 로마 공화정의 핵심은 한 사람이 권력을 독점하지 못하게 권력을 나누고, 짧은 임기와 상호 견제를 결합한 ‘귀족·평민·집행관의 균형 체제’였습니다. 이 덕분에 로마는 왕정 붕괴 이후에도 내부 권력투쟁을 일정 수준 통제하며 장기간 영토를 확장할 수 있었습니다.
다만 이 균형은 평등한 민주주의는 아니었습니다. 민회의 표결권도 재산, 신분에 따라 달랐으며, 원로원은 여전히 귀족이 장악했습니다.