로마 공화정은 이탈리아 반도를 통일하고, 이어 포에니 전쟁 이후 지중해 해상권을 장악하고 속주를 넓혔습니다. 그러나 라티푼디움 경영으로 자영농의 몰락, 빈부 격차 확대, 군대의 사병화로 위기에 빠졌습니다.
하지만 일부 공화주의자는 평민의 몰락을 공화정의 위기라고 여겼습니다. 그런데 그락쿠스 형제의 토지 개혁이 실패하면서 귀족파와 평민파의 대립이 심화되었습니다. 이후 혼란한 정국을 마리우스·술라·폼페이우스·카이사르 같은 군인 정치가들이 출현하여 내전을 벌였습니다.
카이사르는 갈리아 정복으로 강력한 군사력을 확보해 사실상 로마의 독재자가 되었지만 원로원파에게 암살되었습니다. 이후 그의 양자 옥타비아누스가 안토니우스를 물리치고 기원전 27년 아우구스투스가 되어 제정을 열었습니다. 아우구스투스는 공화정의 형식은 유지하면서 군사·행정 권력을 장악해 안정을 회복했고, 이로써 약 200년간의 평화인 팍스 로마나가 시작되었습니다.