아이들 옷에 초콜릿 묻혀왔는데 얼룩이 지우는 방법알려주세요

아이들이 초콜릿을 좋아하다보니 옷에 자꾸 초콜릿을 묻히고 와요 ㅠㅠ 세탁기에 그냥 세탁하니 얼룩이 생기네요 ㅠㅠ 지저분해 보여서 보기가 싫으네요