조선시대 양반들은 취미로 악기를 배우거나 했나요?

안녕하세요

유럽 중세엔 귀족 자제들이 취미로써 악기를 배우곤 했다던데 (특히 피아노)

우리나라에서도 그런 문화가 있었을까요?