로켓 발사는 왜 마지막에 중단되나요?

누리호 3차 발사가 오늘 예정이었는데

갑자기 문제가 생겼다면서 중단 또는 미뤄졌는데요.

늘 막판에 문제를 발견했다면서 중단이 되는데

이유가 뭔가요? 미리 발견힐 수는 없나요?