자동차 브레이크 관련 디스크가 하는 역할은 무엇인가요?

자동차 정비를 할때 브레이크 관련해서 디스크와 라이너가 하는 역할은 무엇이며, 디스크 교체는 꼭 필요한것인지 궁금하네요. 디스크가하는 역할이 무엇인지 쉽게 설명 부탁드려요.