세탁기 청소 집에서 하는 방법 알려주세요

세탁기에서 쾌쾌한 냄새가 납니다. 빨래를 해도 빨래에서 냄새도 납니다. 집에서 세탁기 청소 할 수 있는 방법을 알려주세요!!!!!