마일드 하이브리드는 내연기관이 주로 차량을 움직이고, 전기모터는 보조 역할만 합니다. 전기모터만으로 단독 주행 불가하고 구조가 단순하고 가격이 저렴하며 연비 개선이 좋습니다. 단점이라면 전기 주행은 불가능하고 친환경성은 제한이 있습니다. 풀 하이브리드는 내연기관과 전기모터가 독립적으로나 함께 차량을 구동합니다. 저속에서는 전기모터만으로 주행 가능합니다. 장점은 높은 연비, 도심 주행시 친환경성은 우수합니다. 단점이라면 배터리 용량이 제한이 있고, 외부 충전은 불가능합니다.