미란다원칙은 어떠한것인지 알수 있을까요?

안녕하세요? 경찰이 범인을 잡을때 항상 미란다 원칙을 얘기하는거 같은데요, 미란다원칙은 무엇이고 언제부터 시작된것인지요?