말씀하신 증상은 단순한 일시적 현상보다는 엔진이나 터보 계통 이상 가능성을 먼저 의심해볼 상황입니다.
2016년식 K5 디젤에서 오르막을 2시간 정도 주행한 뒤 갑자기 “위잉” 하는 굉음이 발생하고, 이후 머플러에서 검은 연기와 탄내가 지속된다면 과부하 상태에서 기계적 문제가 생겼을 가능성이 있습니다.
특히 디젤 차량의 검은 연기는 보통 연료가 완전히 연소되지 않을 때 나타나며, 터보 과급 이상이나 인젝터 문제, 또는 DPF(디젤 미립자 필터) 관련 이상에서도 발생할 수 있습니다.
또한 시동을 끈 뒤 재시동했는데도 정차 상태에서 연기가 계속 나온다면 단순한 일시적인 매연 문제가 아니라 오일 유입이나 터보 씰 손상 같은 문제도 의심됩니다.
이 경우 무리하게 장거리 운행을 계속하면 손상이 커질 수 있습니다.
인천 복귀는 자가 운행보다는 견인 쪽이 더 안전한 선택일 가능성이 높습니다.
최소한 가까운 정비소에서 점검 후 이동 여부를 결정하시는 것이 좋겠다고 생각합니다.