자동차 등속조인트에 문제가 있어도 변속에 이상이 생기거나 다다닥 소리가 날수 있나요???

자동차 등속조인트에 문제가 있어도 변속에 이상이 생기거나 주행중 다다닥 소리가 날수 있나요?? 카센터 가면 육안점검이나 성능검사 할수 있는지요??