지구의 중력은 어떻게 발생하는건가요?

지구에는 중력이 있어 사람들이 땅에서 걸어다닐수 있는데요. 무중력상태는 사람이 날아다니는걸 많이 봤습니다.

이런 중력은 어떻게 생긴걸까요?