곤충이나 벌레의 더듬이는 어떤 역할을 하는건지 궁금해요.

더듬이가 있는 곤충이나 벌레들은 더듬이를 어떠한 용도로 사용하는걸까요? 그냥 장식용인지 레이다 처럼 사용하는건지 궁금하네요.