PLC의 고속카운터 값은 정상적으로 증가하는데 실제 설비의 위치가 맞지 않는 이유는 무엇인가요?

PLC로 컨베이어나 회전 설비의 위치를 확인할 때 엔코더 신호를 고속카운터로 받아 사용하면 카운터 값은 정상적으로 증가하는데, 실제 설비의 위치가 설정값과 맞지 않는 경우가 있습니다. 센서 신호가 들어오고 카운터 값도 변하고 있으므로 배선 문제는 아닌 것처럼 보이는데, 엔코더의 펄스 수 설정이나 기계적인 미끄러짐 때문에 오차가 발생할 수 있는지 궁금합니다. 특히 엔코더 한 회전당 펄스 수와 감속기 비율, 이동거리 환산값이 서로 맞지 않으면 누적 위치 오차가 생길 수 있나요? 프로그램에서 어떤 설정과 실제 측정값을 비교해야 원인을 찾기 쉬운지 알고 싶습니다.