신호등에도 과학적인 원리가 있나요?

안녕하세요

우리가 매일 건너다니는 신호등도 과학적이고 수학적인 원리가 있나요?

교차로에 서로서로 문제안생기게 상당히 계산적이던데요

신호등의 원리가 궁금합니다.