동물들은 사람처럼 언어라는것이 없을까요?

동물들도 새끼를 낳고 서로 무리지어 다니기도 하고 하는데.. 그러면 동물들이 내는 소리가 사람처럼 언어가 아닐까 하는 행각이 듭니다. 정말 동물들은 자기만에 언어가 없을까요?