말씀하신 내용으로 보아, 아마도 "비스트 워즈" (Beast Wars)라는 애니메이션을 찾고 계신 것 같습니다. 이 시리즈는 1996년부터 1999년까지 방영된 3D 애니메이션으로, 동물들이 로봇으로 변신하는 설정이 특징입니다. 주인공인 고릴라 로봇은 "옵티머스 프라이멀"이고, 치타 로봇은 "치타트론"으로 등장합니다.
비스트 워즈는 두 개의 진영, 즉 "맥시멀"과 "믹서" 간의 전투를 다루고 있으며, 다양한 행성을 배경으로 전개됩니다. 이 시리즈는 당시 3D 애니메이션의 선구적인 작품 중 하나로, 지금도 많은 팬들에게 사랑받고 있습니다.
혹시 이 애니메이션이 아닌 다른 작품을 찾고 계신 것이라면, 추가적인 정보를 주시면 더 도움을 드릴 수 있습니다!