미션오일은 개인이 직접 교체가 가능한가요?

안녕하세요.

셀프 자동차정비를하려고 미션오일을 한번 갈아보려는데

혼자 미션오일을 갈 수 있나요?
아니면 필수적으로 필요한 고가의 장비가 있나요?