천지인이라는 말은 언제 어디에서부터 유래된 말인가요?

드라마에서는 천지인이라는 것이 중국에서 넘어온 것으로 묘사하기도 합니다. 이 천지인이라는 것이 어떤 뜻이며 언제 어디에서부터 유래된 말인지 궁금합니다.