경유차 5등급차량은 운행제한이 있는데...

경유차중에 5등급차량은 이제 서울에 이어 광역시도 통행불가라고 합니다.

곧 4등급도 제한을 할 예정이라고 하는데 경유차 등급은 어떻게 분류하나요?